robot-notes /關於/舊版 28 章對照表
舊版 28 章對照表(§N → 現在在哪個檔)
各主題檔的章節編號沿用原始《送餐機器人基礎原理補充》與《系統架構》,方便對照舊版。這張表就是那 28 節現在各自搬到哪裡。
什麼時候會用到它:讀舊版單檔想找對應的新檔;或在某一篇裡看到裸寫的 §N 而它指向另一個檔。跨檔的 §N 現在大多已經是可點的連結,所以多數情況不必查這張表。
適用範圍:本表只涵蓋送餐機器人「基礎原理 §1–§28」這套舊編號(分散在 hardware/firmware/navigation)。後來新增的主題篇章(40-fleet、50-physical-ai、60-compliance、90-foundations)用各篇自己的目錄(§1, §2…從頭數,不共用這套編號),直接看該篇開頭即可,不必查本表。
規則速記:
- §1 ～ §28(基礎原理):分散在 hardware / firmware / navigation,查下表。
- §N 帶「安全功能 / 選型 / 軟體分層 / 研發路線 / 風險」語意(如 §3.1 安全放下位機、§2.4 超音波、§2.5 回充、§3.3 分工):多半指 系統架構 的內部章節,見文末第二張表。
基礎原理 §1 – §28
系統架構文件內部章節
跨檔引用若提到安全/選型/軟體分層/研發路線,通常指這裡(全部在 00-overview/system-architecture.md):
| § | 主題 |
|---|---|
| §1 | 整體架構概觀(§1.1 分層、§1.2 送餐資料流) |
| §2 | 硬體選型(§2.4 感測器/超音波、§2.5 電源/回充) |
| §3 | 軟體架構(§3.1 下位機韌體與安全、§3.2 上下位機協議、§3.3 上位機軟體) |
| §4 | 建議研發路線(M1–M5) |
| §5 | 風險與注意事項 |
註:基礎原理與系統架構各有一套 §1–§5,語意衝突時依上面的「規則速記」判斷。
跨檔的
§N大多已經是可點的連結了(如「見 §11.3」),不必回頭查本表;同一檔內部的§N維持裸寫,因為讀者已經在那一頁上。本表留給仍是裸寫的少數情況,以及想一次看清楚舊編號怎麼散落的人。